研究紹介

視覚による環境認識

画像情報から障害物や人間などの周囲環境を認識します. 複数の場所で得た情報の統合や,画像情報と他のセンサの情報の統合により,信頼性の高い認識を実現します.


広域地図の自動生成

ステレオ距離データからの地図生成