屋外移動ロボット

カメラや距離センサなどを用いて通行可能領域を検出し，位置を認識しながら屋外を移動するロボットを開発しています．屋外では季節や天候の変化によって画像が大きく変化しますが，物体の見えと位置のモデル学習により安定して位置を認識します．