ロボット作業の対話的教示

オフィスや家庭で働くロボットは，対象とする環境・作業が複雑で，必要な情報をあらかじめすべて与えておくことは難しく，必要に応じてロボットに情報を与えること（教示）が必要となります．教示をできるだけ簡単に行うために，ロボット自らが足りない情報を判断してユーザに問い合わせるという，インタラクティブ（対話的）な教示法を研究しています．