2015年度
博士論文
- Igi Ardiyanto, Viewpoint Planning Framework for Single Guard Robot
in Indoor Environment
2014年度
修士論文
- 岡田侑己，移動ロボットによる屋内3次元地図生成のための視点計画．
- 追立知浩，自動運転車を利用したカーシェアリングシステムの検討と試作．
- 小岩雄一郎，人の行動の蓄積と予測に基づく家電制御システムの開発．
- 小出健司，付き添いロボットのための多様な人物特徴を用いた特定人物識別（優秀特別研究発表賞受賞）
- 浜辺拓真，協調作業を対象としたProgramming by Demonstrationシステムの開発．
- 可児周平，移動ロボットによる住環境センシングと生活支援への応用．
卒業論文
- 工藤 拓，広域屋内環境で移動するロボットのための地図生成と位置推定．
- 酒井貴大，移動ロボットによる屋外広域3次元地図の生成．
- 西 佳一郎，見守りロボットのための多様な臥位に対応した頭部位置推定．
- 宮崎 航，未観測領域の状態推定に基づく物体探索と把持計画．
2013年度
修士論文
- 河原木 政宏，自律移動サービスロボットのためのソフトウェアモジュールの開発と統合
- 近嵐 公太，双腕ロボットによる物体認識と払い動作を含む動作計画．
- 三栖 一城，3次元距離センサと可変指向性アンテナを用いた移動ロボットによる特定人物追跡
- 谷地中 宏基，移動ロボットによる屋外3次元地図生成とバリアフリーマップ作製への応用（優秀特別研究発表賞受賞）
卒業論文
- 井上洋平，屋外移動ロボットの見えに基づく位置推定．
- 嘉手川慎，遠隔操作ロボットと操作者による協調物体探索．
- 清水政伸，撮影対象の移動を考慮したカメラマンロボットの開発．
- 原 知義，道路形状認識に基づくBMIによる移動ロボット制御．
- 山田健太，ロボットを介した作業知識の伝達．
2012年度
修士論文
- Igi Ardiyanto, Development of Path Planning Algorithms for Mobile
Robots in Dynamic Environments and Its Applications
- 後藤拓喜，視覚による作業状態認識に基づく双腕ロボットを用いた協調組
み立て作業システム
- 原田雅史，全方位カメラと加速度センサによる動き推定を用いた見え情報
に基づく人物ナビゲーション
- 御堂地央，エッジパターン特徴とハイライト特徴を用いた机上透明物体認
識
卒業論文
- 岡田侑己，移動ロボットのための複数の距離センサを用いた段差を含む屋
内環境認識
- 小出健司，人物追従機能を有する付き添いロボットの開発
- 小岩雄一郎，家庭環境における手の動きを用いたテレビ操作インタフェースの開発
- 茗花直幸，手の動作認識に基づくヒューマノイドロボットの遠隔操作システム
2011年度
博士論文
- 城殿清澄，車載センサを用いた走行環境における歩行者認識
修士論文
- 金子祐樹，見え情報に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション 〜見え
系列の生成およびランドマークの検出と利用〜
- 重村敦史，動的環境シミュレータを用いた移動ロボットのソフトウェア開
発環境
- 知久健，ステレオカメラから得られる多種視覚情報を用いた複数道路モデ
ルの切り替えによるオンライン道路境界推定
（優秀特別研究発表賞受賞）
- 千葉誠哉，人物追従ロボットのための複数視覚特徴を用いた人物の発見と追跡
- 松尾恵輔，ステレオ観測と手書き地図を利用したSLAMによる屋外ナビゲー
ション
卒業論文
- 河原木政宏，移動サービスロボットのための制御ソフトウェア開発及び運用システムの試作
- 近嵐公太，双腕サービスロボットのための複雑環境下での視覚物体認識と把持計画
- 三栖一城，屋外環境における三次元距離センサとESPARアンテナによる人物追従
- 谷地中宏基，移動ロボットナビゲーションのための3次元距離センサを用いた屋外環境認識
2010年度
修士論文
- 石川裕基，確率的サンプリングを用いた動的環境における移動ロボットの時空間経路計画
- 北島健太，見え情報と距離情報を用いた移動ロボットの地図生成と位置推定
- 杉山淳一，カメラと慣性センサを用いた身体運動計測に基づく装着型ロボット操作インタフェース
卒業論文
- 後藤拓喜，作業移動ロボットのための3次元距離センサを用いた環境認識
- 原田雅史，全方位カメラを用いた見えに基づくパーソナルナビゲーションシステム
2009年度
修士論文
- 増沢広朗，移動ロボットによる効率的な環境情報要約のための視点計画
（最優秀特別研究発表賞受賞）
卒業論文
- 金子祐樹，屋外ナビゲーションのための見え系列生成
- 知久 健，ステレオ視を用いたロボットの走行可能領域の推定
- 千葉誠哉，動的複雑環境での移動ロボットの人物追従
- 重村敦史，公共空間での人物の動きシミュレーションとロボット行動計画への応用
2008年度
博士論文
- Jooseop Yun, Moile Robot Navigation using Rough Maps （大阪大学）
修士論文
- 浅川康平，複数カメラを用いた協調物体探索
- 松下純輝，複数センサ情報の時系列統合によるロバストな道路境界追跡（大阪大学）
卒業論文
- 石川裕基，ロボットによる人物追跡のための実時間経路計画
- 北島健太，局所地図の時系列統合による大域地図の生成
- 杉山淳一，人間-ロボット間の視覚ベースインタフェースの開発
- 松尾恵輔，全方位カメラを持つ移動ロボットによる屋外地図生成
2007年度
卒業論文
- 近藤 豊，仮想空間内でのロボット作業教示システムの開発と作業知識獲得への応用
- 増沢広朗，屋内環境における移動ロボットによる環境情報要約
- 山本耕資郎，屋外環境における見えに基づく広域位置推定