視覚による人物追跡

人物の追跡はセキュリティや人に応じたサービスの提供，お供ロボットの実現などに必要です．部屋の周囲に取り付けられたカメラ群や移動ロボットによって人物を追跡する手法を研究しています．色や動きなどの複数の情報の統合や，複数カメラからの情報の統合により，安定した追跡を実現します．