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2012 同上修了 博士（工学、奈良先端大学院大学）取得 2007 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科環境知能学講座博士後期課程入学 2007 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科ロボティクス講座博士前期課程修了 2005 大阪大学工学部応用理工学科知能機能創生工学専攻卒業
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English2012 同上修了 博士（工学、奈良先端大学院大学）取得 2007 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科環境知能学講座博士後期課程入学 2007 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科ロボティクス講座博士前期課程修了 2005 大阪大学工学部応用理工学科知能機能創生工学専攻卒業
2018.4 - 豊橋技科大学 情報・知能工学系 助教 2015.4 - 2018.3 東京農工大 大学院工学府 特任助教 2012.4 - 2015.3 国際電気通信基礎技術研究所 ロボティクス研究所 研究員 2009.9 - 2012.3 国際電気通信基礎技術研究所 ロボティクス研究所 研修研究員 2007.4 - 2009.3 住友重機械工業 一般社員 2005.9 - 2007.3 国際電気通信基礎技術研究所 ロボティクス研究所 研修研究員 2004.9 - 2005.3 国際電気通信基礎技術研究所 ロボティクス研究所 研修研究員