ようこそ

　ここは行動知能システム学研究室で開発されたRTコンポーネントを公開するサイトです。

　RTコンポーネント一覧

　

RT-Component name	last update	download
大域地図生成RTC	2011.11.29	本体・ソースコード
局所地図生成RTC	2011.7.13	本体・ソースコード
大域経路計画RTC	2012.2.11	本体・ソースコード
人物検出RTC	2012.2.7	本体・ソースコード
エリア情報生成RTC	2012.2.1	本体・ソースコード
自己位置推定RTC	2011.12.5	本体・ソースコード
大域地図表示RTC	2012.2.3	本体・ソースコード
局所地図表示RTC	2012.1.10	本体・ソースコード
文字列表示RTC	2011.11.25	本体・ソースコード
大域地図管理RTC	2012.2.8	本体・ソースコード
GlobalMapLoader RTC	2011.7.29	本体・ソースコード
SimpleGlobalMapLoader RTC	2011.8.5	本体・ソースコード
DummyPoseSender RTC	2011.6.9	本体・ソースコード
GoalPoseSender RTC	2011.12.8	本体・ソースコード
Dummy2PosesSender RTC	2011.12.8	本体・ソースコード
環境シミュレータRTC	2012.2.3	本体・説明書・ソースコード
WiiRemote to Robot データ型変換RTC	2011.6.10	本体

　IDLファイル

　このサイトで公開しているRTコンポーネントで使用している主な（独自の）IDLファイルです。

・IIS2.idl
・MRFC.idl
・StereoCameraService.idl
・AislGlobalPlanning.idl

　ライセンス

　このサイトで公開しているソフトウェアは修正BSDライセンスを適用しています。

　連絡先

　不明な点等あれば下記連絡先へお願いします。

　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 行動知能システム学研究室
　Mail: rtc [at] aisl.cs.tut.ac.jp
　URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/